Monday, August 12, 2013

bash 笔记(一)——变量

1.变量的定义

varname=value
注意:等号两边不能有空格。如果变量(value)超过一个单词,则必须用引号引起。


2.变量和引号

$ fred='Four spaces between these    words.'
$ echo $fred 

Four spaces between these words. 
当使用不带双引号使用变量时,shell会把字符串切分成多个单词,在处理命令行参数时通常就这样做。如果用双引号引起,则shell把整个字符串作为一个单词处理。
$ echo "$fred"
Four spaces between these    words.
双引号和单引号的区别
双引号称为“弱引用”,单引号称为“强引用”。顾名思义,双引号会对引号里的内容进行转意,比如将变量里的内容引出;而单引号则完全拷贝单引号里的内容,对特殊字符不做转意处理。以上面$fred为例:
$ echo '$fred'
$fred

3.位置参数变量

3.1 $0, $1, $2, $3, ...

$1, $2, $3, ... 分别代表命令行中/函数第1, 2, 3, ...个参数。$0 是脚本名字。在函数中$0仍然是脚本名,而不是函数名(如果脚本是用 source 命令执行,则 $0=bash)

3.2 $* 和 $@


  • $* 把所有的参数作为一个单独的字符串,其中用环境变量IFS(internal field separator)中的第一个字符作为参数之间的分隔符。
  • $@ 等价于"$1" "$2" "$3"... "$N" ,就是N个独立的用双引号引起的字符串,它们之间用空格分开。


4.变量名通用写法

完整的变量名书写格式是${varname} 。比如你有超过9个以上的参数,你必须用${10}而不是$10 来引用第10个参数。另外当你想在输出的变量后跟一下划线,你必须用:
echo ${UID}_ 
如果使用 
echo $UID_ ,shell 会把UID_ 看作变量名。

5.变量的类型

用内建命令declare 定义变量的类型,比如 declare -i varname ,表示varname 是个整数变量。 用'-'定义,用'+'取消。常用的设置变量属性的 declare option 见下表。

Option Meaning
-a to make NAMEs indexed arrays (if supported)
-A to make NAMEs associative arrays (if supported)
-i to make NAMEs have the `integer' attribute
-l to convert NAMEs to lower case on assignment
-r to make NAMEs readonly
-t to make NAMEs have the `trace' attribute

当declare 作为命令使用时还有另外一些参数:

Option Meaning
-f restrict action or display to function names and definitions
-F restrict display to function names only (plus line number and source file when debugging)
-g create global variables when used in a shell function; otherwise ignored
-p display the attributes and value of each NAME

Friday, August 2, 2013

Android Audio Arduino: Cross compiling native audio libraries for Android...

Android Audio Arduino: Cross compiling native audio libraries for Android...: Update July, 31 2013: The latest git version of libsndfile builds fine without editing sndfile-play.c In  part 1 of this small series of ...

Android Audio Arduino: Cross compiling native audio libraries for Android...

Android Audio Arduino: Cross compiling native audio libraries for Android...: Update July, 31 2013: Use more recent libs and NDK Preface In my science shows I'm using many sound cues - like playing an intro whe...

Saturday, July 20, 2013

CRFSC 笔记

ACTS —— The Vital Four ACTS of Firearm Safety

A:    Assume every firearm is loaded.
C:    Control the muzzle direction at all times.
T:    Trigger finger must be kept off the trigger and out of the trigger guard.
S:     See that the firearm is unloaded——PROVE it safe.

"PROVE" Safe

P:      Point the firearm in the safest available direction.
R:     Remove all ammunition.
O:     Observe the chamber.
V:     Verify the feeding path.
E:     Examine the bore for obstructions. 

Monday, July 15, 2013

Android NDK 基本概念及注意事项


  1. 必须作为原生动态链接库(native shared library) 提供。文件名必须符合Unix库文件命名规范,必须包含标准的JNI入口函数。例:

    libname.so 
  2. 应用必须显式加载该库。通常在应用启动时加载。例:
  3. static {
    System.loadLibrary("FileLoader");
    }

    注意:不能包含"lib"前缀和.so 后缀。

Saturday, July 13, 2013

流水帐

完成sndfile 学习。

gcc -l 参数 要把前缀lib去掉 。比如要库文件名是libsndfile.a 则:

gcc -lsndfile

Friday, June 25, 2010

Linux 系统 C++ 开发工具概述

本文转自 http://www.linuxidc.com/Linux/2009-02/18381.htm


概述
就C++开发工具而言,与Windows下微软(VC, VS2005等)一统天下相比,Linux/Unix下C++开发,可谓五花八门,各式各样。Emacs, vi, eclipse, anjuta,kdevelop等层出不穷。
Windows下,开发工具多以集成开发环境IDE的形式展现给最终用户。例如,VS2005集成了编辑器,宏汇编ml,C /C++编 译器cl,资源编译器rc,调试器,文档生成工具, nmake。它们以集成方式提供给最终用户,对于初学者而言十分方便。但是,这种商业模式,直接导致用户可定制性差,不利于自动化,集成第三方工具的能力 弱。例如,无法定制一些宏来处理一些重复操作;体会不到自动化makefile一步到位快感;无法远程登录到服务器上进行开发;无法使用某种”粘合剂”来 把第三方工具(例如,文本工具,字符串工具)有效地调用起来。可以说,良好的商业支持和傻瓜式开发,是它们主要的优点。
在Linux下, 开发工具被切割成一个个独立的小工具。各自处理不同的问题。例如,编辑器(emacs, vim)用来进行编辑程序的,调试器(gdb)用来调试程序,编译器(GCC)用来编译和链接程序的,性能分析工具(gcov, gprof)用来优化程序的,文档生成器(doxygen)用来生成文档的。同时,还有一些系统工具和系统知识,我们是很有必要了解的:程序自动化机制 makefile,系统粘合剂shell,系统查找工具grep, locate, find。其它的工具(例如ctags, OCI公司的MPC等等),一旦熟练掌握,它们将成为你手中的利器。
本文主要是一些针对Linux下开发工具使用的经验之谈。由于,工具品种繁多,我们没有能力也没有必要一一介绍。对于Linux下IDE工具,例如 eclipse, anjuta等,它们虽然也很实用,但是使用起来比较简单,而且目前还算不上主流。所以,它们将不被着重介绍。同时,本文也不打算写成各个工具的操作手 册,只着眼于介绍各个工具的想要解决的问题、运行机理和主要特性。



编辑器
要进行开发,第一件事情就是选择一个合适的编辑器。编辑器选择有几个要素:
1)减少不必要的编辑动作,减少编辑的时间。
一切能够无二义性描述出来的编辑任务,都可以而且应该能被自动化。例如,每一个C++程序都会有一个main函数;我们在定义.h文件时,都希望加入一些 预处理指令#define来帮我们解决重复引用同一个头文件而带来的麻烦。鼠标操作总是比键盘操作要慢的。这方面EMACS做得可算是到了极致。所以, EMACS用户经常会吹嘘:他们编辑的速度等同于他们思考的速度。

2)可扩展性高。
程序员预期的编辑器应该能提供一些编程的帮助,例如,语法高亮,自动补齐,自动排版,语法检查等等。留心观察一下gedit, vim, emacs, ultraEdit,就会发现它们提供的远不是windows 记事本,写字板提供的那么简陋的功能。对于一种新的语言,新的语法,它们应该能很方便地提供支持,而不停留在一种或几种固定的语言上。
3)用户可定制性高。
如果想长期从事研发,特别是Linux/unix下研发的话,那么你很有必要学好一个功能足够的编辑器。有这么一句话:Linux下程序员分为三种,使用emacs的,使用vi的,还有其它。
EMACS是Stallman用lisp语言写的一个GPL的编辑器。我们这里所说的emacs指的是GNU emacs,而非Xemacs。由于它的开放性,我们可以把它打造成一个功能强大的IDE。我们在安装好CGYwin之后,也可以在Windows系统下 使用 EMACS。CGYwin和MINGW是第三方写的一个在Windows系统上模拟POSIX系统的工具。
EMACS与其说的是一个编辑器,倒不如说它是一个操作系统。我们可以用它来写编程,写wiki,收发邮件等等。EMACS主要是通过两种方式来进行扩 展:el脚本(elisp是lisp的一种方言)和第三方扩展包。EMACS的入门成本很高。由于是纯键盘操作,所以需要记忆大量的快捷键;功能强大是通 过用户添加一些扩展包,lisp脚本来实现的。如何正确配置和修改是很需要耐心和技巧的。


编译器
编译器首选GCC(GNU COMPILER COLLECTION)。原因有两个,它是GNU开源的,同时它对标准C++的 支持度高达96.15%。而VC++6.0的支持度只有83.43%。 GCC不仅是通常意义上的C或C++的编译器,它还可以编译java等其它语言。gcc是gnu c的编译器,g++是gnu c++的编译器, 而EGCS(Enhanced GNU Compiler Suite)可以认为是gcc的改进版。

编译语言从源程序到目标代码会经过如下几个阶段:源程序->汇编程序->编译成obj程序->链接成最终可执行程序。我们可以通过一条编译指令来完 成所有步骤。也可以分步执行。gcc有三个重要选项-E(只进行预处理), -S(生成汇编代码), -g(生成带原代码调试符号的可执行文件,如果想用gdb调试的话,就应该在编译时打开这个选项)。
GCC可以看作一个软件包,除了编译工具,它还集成了调试器gdb,性能分析工具gcov, gprof。只要我们装好了GCC,这些强大工具就可以直接使用了。
通过gcov,我们可以查看一个程序,源代码中每行代码的运行次数。我们优化运行次数最多的代码,那么就可以大大优化程序。使用gcov时,需要打开 GCC的fprofile-arcs和ftest-coverage两个选项。gcov中常用的选项有-b分支统计信息。
通过gprof工具,我们可以查看函数之间的调用顺序,及各个函数运行的时间。我们可以将gprof理解为Linux/unix自带工具time的加强版。使用gprof时,需要打开GCC的pg选项。
gcov和 gprof的共同点是在编译程序时,加入自己的一些辅助信息,由此来进行程序诊断。除了,这些优化手段,我们还可以使用一些内存泄漏工具,来减少野指针,未释放的内存空间。



调试器
GDB即GNU的调试器,它是GCC附带的一个性能优质的调试器。通过GDB和脚本结合,我们可以很好的实现回归测试。
GDB可以运行于CLI和GUI两种模式。默认GDB是CLI模式的,我们可以去下载和安装GUI模式的GDB,例如xxgdb, ddd等。一个更好的方式是在 EMACS中使用GDB。GDB包括visual studio工具的所有调试功能,还 包括它没有的功能。它除了支持,我们一般的设置断点,单步跟踪,step in, step out, step over等,还有一些强大的功能。在gdb中,我们可以有以下几种暂停方式:断点(BreakPoint)、观察点(WatchPoint)、捕捉点 (CatchPoint)、信号(Signals)、线程停止(Thread Stops)。

下面列举几个让我印象深刻的功能。1)通过 watch指令,可以让程序在某个变量的值发生变化时,暂停下来。2)通过print指令,在程序运行时,设置变量的值,运行一个程序自身支持的一个方 法。3)通过until指令,我们可以让程序在运行到某个程序时暂停下来。4)通过break.. if指令,使得程序在满足某个bool表达式时,暂停下来。

粘合剂
我想通过”粘合剂”这个词来表达将多个工具粘合起来的”胶水”。例如,通过shell脚本,我们可以把OS命令,sed指令,awk指令,其它脚本文件等 串联起来,发挥它们的合力。在Linux C++编程中,我们不可避免地会使用makefile文件。通过,它我们可以把编译指令,生成文档操作,清除操作等等串联起来。从某种意义上来看,它也相 当于一个粘合剂。

makefile的出发点是,维护好一个项目中众多文件的依赖关系,由此得到一个源程序的拓扑图。当我们只修改图中某个结点时,重新编译时就只需要将拓扑 图中关联的链路进行编译就好了。由此,大大缩短了编译的时间。make有两大概念:dependencies和rules。规则rule即针对每一个依赖 关系 dependency定义一个操作规则。这个细粒度的分离,就可以使我们可以定制软件构建的行为。例如,修改使用的编译器,修改includepath, 修改libpath, 修改编译选项等等。我们常见的VC中的nmake,功能和make是类似的。
make使用的重点和难点是编写Makefile文件。Makefile的语法相对其它语言来说是很不一样的,我们要特别注意TAB键和空格键的区别。有 很多工具可以用来帮助我们生成Makefile。最出名的就是GNU的autoconf了。一个GNU程序的编写,需要autoscan, aclocal, autoconf, automake这四个工具。
我们知道GNU软件安装的三步曲是:./configure, make, make install。其中./configure就是根据autoconf, alocal等工具生成一个makefile文件。make指令就是调用make指令来根据makefile文件的规则来编译源程序。而make install就是执行makefile中的install规则指出的操作(一般是copy操作)。而make clean就是执行makefile中的clean规则指出的操作(一般是rm操作)。我们用Eclispe+CDT开发Managed C++ Project时,它就是通过objects.mk,subdir.mk,sources.mk三个文件来生成Makefile。我们注意观察编译时的输 出信息,就可以看到显示的Makefile文件的内容。
可以说,如果想编译出跨平台的C++程序,那么makefile是一种最方便的机制。
OCI公司为Douglas C.Schmidt的ACE,TAO开源社区编写了一段伟大的perl脚本--MPC。它由平台信息,一个规则文件,源代码,生成用户想要的工程文件,例 如Make, Nmake, Visual C++ 6, Visual C++ 7等等。Google Web Tookit, Celtix做的事情与之类似,不过它们是针对JAVA的,而MPC是针对C++的。


结束语
国内资料太多的低层次的重复,经常是一个网页被多次转载,而且回答问题时深度不够。个人找资料的顺序是:查看quick start或how to文档->自带的帮助(如果看起来不太吃力话)->百度查一下中文网页,来理清一下基本概念->google查一下->几个大的,相关的网站查下资料 ->看自带帮助。再者,面对面的交流是十分重要的,大家可以相互理一下概念,交流一下心得。可惜,我身边这种氛围还是不够。

Linux下开发还可以更友好一些。个人感觉, Linux开发要在国内普通程序员中大规模普及,还有一段很长的路要走。Ubuntu火 爆的主要原因,就是它帮用户搭好一些默认配置。用户如果想新加一些 服务,它们提供了良好,有效地支持。所以,我想我们可以在IDE和现在Linux这种一个个小部件的这两种状态之间,取一个折衷。也就是针对几种主要需求 的用户,发布一些配置好的环境。尤其是emacs的各种el脚本(例如界面主题的color-theme, C/C++语言编辑策略,代码样式设置脚本,各种emacs系统设置), 第三方扩展包(模板template, 编程支持包cedet等)。每一个用户浪费时间来进行这些配置是十分没有意义的!工具始终只是工具,我们不能沦为工具的奴隶,不能把一大部分精力浪费在配 置工具上。
值得注意的是现在方兴未艾的eclipse有向这方面迈进的趋势。但是,现在emacs已经做得很好了,ecilpse能否超越它,我们还有待观察。我们 可以通过在eclipse上安装SDT插件来进行C++开发。但是,它目前还不支持调试功能,而且不太稳定,功能不够强。例如,有时会无故死掉;如果想通 过eclipse来转向函数原型的话,那么迎接你的将是一个漫长、焦急的等待。
由于本人缺少在Linux下进行实际大规模程序的开发经验,对很多工具和机制的理解还比较肤浅。对它们的熟悉程度离真正实用,还有一段很长的路要走。

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